神探夏洛克约翰·H·华生
约翰·H·华生：本作另一位主角，退伍军医，曾服役于前诺桑伯兰第五明火军团，夏洛克·福尔摩斯的室友、挚友和助手，与其合租贝克街221B公寓。左肩在战斗时中弹，留下了心理障碍以致跛足，但在“粉色的研究“一集中和夏洛克追踪凶手，在穿越伦敦市区的过程中克服了心理障碍而痊愈。性格稳重、温和，对人友善，协助破案时则果敢坚强，通常都是帮夏洛克跑腿调查或者一起抓犯人。枪法很准，曾经在夏洛克命悬一线时隔着两道窗户玻璃一枪打中凶手要害。非常欣赏、信任夏洛克，虽然对夏洛克的行事风格有所抱怨，却仍愿意帮助他，每次夏洛克因调查惹出麻烦，华生也总帮他解释。由于华生将他们办的很多案子都写成了博客发表，令夏洛克名声大噪。S2E3中因亲眼目睹夏洛克坠楼身亡而大受打击，暂时离开了贝克街。S3E2中与玛丽·摩斯坦结婚。
生于1971年9月8日的马丁·弗瑞曼是一个左撇子，身高173厘米。他来自一个充满艺术气息的家庭：哥哥蒂姆是乐队成员，另一个兄弟詹姆是音乐家和网络设计师，堂兄弟本特是一个相声演员。父母离婚之后马丁跟随父亲居住，但是在他7岁的时候父亲就去世了。之后他搬到了母亲和继父家中。少年时期的马丁曾是一名出色的壁球选手，曾在英国国家队接受训练。但是后来他逐渐偏离了这个发展方向而努力考上了…