龙马成了胜麟太郎的弟子，他从万次郎那里听说了有关美国总统的事情，而且万次郎还告诉龙马美国应该会成为世界上最强大的国家，可龙马不明白为什么万次郎要从那么了不起的国家回到日本来。胜麟太郎和龙马开始召集人才，准备开办海军学校，计划组成日本的海军。胜麟太郎带着龙马到各个藩去，请求他们为海军学校提供人才。龙马回到千叶道场，告诉佐那和重太郎自己已经找到了自己的人生道路。一天，胜麟太郎带着龙马来到土佐藩前藩主山内容堂的宅邸，请求他找些土佐藩的人才去海军学校，另外还请求他免去龙马脱离土佐藩的罪名，山内容堂爽快地答应提供人才，但是却不肯免去龙马的罪名。此时弥太郎还留在土佐，他购买木材从中获利。龙马为了在神户建立海军学校准备离开江户，他到千叶家辞行，并提出最后和佐那比试一次，比赛完后，佐那含泪目送龙马离去，她在心里发誓一生只爱龙马。龙马和
近藤长次郎(大泉洋饰)一起从江户赶往大阪，他心中满是希望，但也有一抹不安。
